À quoi bon écrire des tests ?

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On entend souvent que le Test Driven Development est une bonne pratique, qu’elle permet d’avoir une base de code clean, plus maintenable, plus robuste etc. À tel point que cette implication semble acceptée par ses adeptes comme un lien direct. Quelqu’un m’a posé la question justement, pourquoi ? En quoi le TDD aide-t-il a obtenir tout ça ? J’ai bafouillé et n’ai su poser des arguments. J’avais fini par accepter le TDD sans plus pouvoir l’expliquer.